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管线包自由度和回拉机构
发布时间:2023-06-12        浏览次数:92        返回列表
        管线包适用于市场主流机器人(ABB,KUKA,FANUC等),满足各类应用(点焊,搬运,螺柱焊,铝点焊,视觉等)。

      机器人管线包安装在机器人轴臂,随机器人移动,同时传输机器人末端工具工作所需介质,介质主要包含大电流,i/o信号,总线信号(Profinet, DeviceNet,光纤等),水,压缩空气,高压油等。主要应用于汽车焊装生产工艺,汽车动力总成工艺,机器人材料搬运,焊接、机器人视觉应用等。

工博士机器人管线包

       管线包有效的拉伸机构,能够满足车身多个焊点机器人复杂轨迹引起的管线包长度变化,减少机器人高自由度位置过多的管线包预留。管线包是机器人有效的工作伙伴,没有管线包机器人将无法实现部分工具的使用。

       管线包的核心技术在于6轴高自由度和回拉机构的稳定性。目前行业内管线包6轴均采用外护管和固定件连体的结构设计,外护管随着6轴固定件同时移动,易产生扭转和弯曲,在弯曲和扭转的复杂机器人轨迹时,容易造成管线包损坏。


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