机器人管线包的作用是什么?机器人管线包用来保护机器人线束,有助于减少电缆的损坏和老化,并显著提升电缆的使用寿命,减小线束对机器人运动轨迹的限制,在工业机器人集成项目运用过程中,机器人大范围角度动作时,有时会造成手臂上集成的外部线缆或者气源气管受力磨损,机器人运行时线缆和外围设备干涉造成线缆断裂。
目前市面上的主流是波纹管管线包,即将波纹管作为外护套对线缆实现防护,使用摩擦球对波纹管外侧易损部位加以保护,对于功能比较复杂的应用会在波纹管上增加弹簧伸缩装置,以尽可能保证管线服帖机器人且便于调试,上海发那科的CPP管线包也是如此。另一种是使用防磨材质(一般是耐磨、耐高温的布料)对管线进行包裹,在机器人法兰上增加一件C形法兰,管线通过支架、弹簧与C形法兰服帖接触,该方案被部分机器人厂家采用,但因该方案结构上精巧且对线束的要求很高,实现的技术难度大,且需要维护人员严格按照技术要求进行维护,所以相比波纹管管线包较为少见。
(此图片来源于网络)
很多客户朋友在为自己的机器人选择机器人管线包时没有明确的方向和产品信息,为了客户可以更方便的购买机器人管线包,减少不必要的麻烦,下面为大家介绍购买机器人管线包时需要知道的六个信息。我需要确定以下六点,可以解决95%的管线包选型及配置方案:
很多客户朋友在为自己的机器人选择机器人管线包时没有明确的方向和产品信息,为了客户可以更方便的购买机器人管线包,减少不必要的麻烦,下面为大家介绍购买机器人管线包时需要知道的六个信息。我需要确定以下六点,可以解决95%的管线包选型及配置方案:
1、机器人型号(完整型号,例如KR210R2700-2)
2、是机器人第几轴到第几轴之间使用(1-33-6、1-6轴)
3、具体做什么运用(搬运、焊接还是其它特殊的)
4、管道数量(空包只需要确认数量,带线包要确认具体线缆)
5、通讯方式
6、管径